千问AI眼镜：阿里巴巴千问-最强模型最佳对话助手加持的超级智能终端
第二代 VLA 于去年 11 月发布，主打「可进行脑内推理」的模型能力，能够针对不同场景生成应对策略。此前报道显示，该系统已带来包括小路 NGP 在内的多项能力升级，复杂小路平均接管里程提升约 13 倍。
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GLU/SwiGLU 在实际中是门控形式（two linear branches），是向量上的逐元素操作；为了在一维上可视化，我用简化的标量形式来画图 —— 把两条分支都用相同的输入值（即把 a=x, b=x），因此 GLU(x)=x∗sigmoid(x) SwiGLU(x)=x∗SiLU(x) 。这能直观展示门控机制的形状差异。，更多细节参见Line官方版本下载
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